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内耳的一部分，由三个半圆形的管状器官构成，内有淋巴液。1902年，在汇报馆译的《形性学要》（卷五）中，称半规管为“半环管”。◇半圆管、玦管。“半规管”一词大约见于20世纪初，如1909年周树人《人生象学·本论》：“前庭在三半规管与蜗牛壳之间。”
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