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大型器乐曲。通常以一种独奏乐器(如小提琴、钢琴等)为主，管弦乐队协同演奏。如钢琴协奏曲《黄河》。
原指16世纪意大利的一种有乐器伴奏的合唱曲，以别于无伴奏合唱。近代协奏曲通常指一件独奏乐器与管弦乐队协同演奏的大型乐曲，其形式与结构为莫扎特所确立，通常包括三个乐章。
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