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明代常备军军事组织。设于京师和各要害地方。大约五千六百人称“卫”，下设千户所（一千一百二十人）和百户所（一百十二人）。军士有军籍，世袭为军，以大部分屯田，小部分驻防。各卫所分属于各省都指挥使司（都司），统由中央五军都督府分别管辖。明代中叶，屯田多被军官吞蚀，军士破产散亡，遂被募兵取代。
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