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亦称“地球中心说”。认为地球居于宇宙的中心，太阳、月球、行星和恒星都围绕地球转动的学说。最初为欧多克斯和亚里士多德提出。公元2世纪由托勒玫进一步发展。随着天文观测精度的提高，这个学说与观测事实愈来愈不符。后为16世纪哥白尼的日心说否定。
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