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依靠弹上导引装置接收目标辐射或反射的能量(红外线、激光、无线电波等)，形成导引信号而导向目标的制导方式。目标的探测与跟踪都在弹上完成，故弹上制导设备较复杂。制导精度高，且与射程无关，但作用距离较短。多用于空空、地空、空地等导弹的末段制导。
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