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日本封建时代的一种武人政权形态。权力集中于“征夷大将军”，其治所称“幕府”。其主要特点是：幕府握统治大权，天皇形同虚设；朝廷与幕府时有纷争，幕府实居优势。此制自镰仓幕府始，经室町幕府，延至江户幕府1867年还政于天皇。
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