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消除障碍：排除(～万难)清除路障：清道 清除道路、河道等处的障碍物：清障扫除障碍：拥彗 拥彗排除困难和障碍：拔钉抽楔 拔丁抽楔 拔楔抽钉 抽钉拔楔 抽丁拔楔 排除前进中的困难和障碍：劈波斩浪 劈风斩浪扫除前进中的困难障碍：劈荆斩棘 披荆斩棘 负芒披苇斩除荆棘：翦棘消除症结：释结
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