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唐代府兵制军府的总称，由隋的淮扬府改建，设于全国各主要州，并各有名号。上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。编制有团、旅、队、火，由校尉，旅帅、队正、火长分别率领。府兵称为卫士，由折冲都尉左右果毅都尉统领。玄宗天宝以后，折冲府名存实亡。
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