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飛行有光，今之飛矛。《周禮·夏官·司戈盾》：“凡矢，枉矢、絜矢利火射，用諸守城車戰。” 鄭玄注： “枉矢，弓所用也，……枉矢者，取名變星，飛行有光，今之飛矛是也。” 陸德明 《經典釋文》：枉，紆往反。”
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