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东汉扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字伯初。通兵法，善治军。公元74年，与窦固率兵出玉门，击败北匈奴在车师（今新疆吐鲁番西北）一带的势力。后任征西将军。89年，又与窦宪率兵会同南匈奴骑兵击败北匈奴。封美阳侯。
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