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西汉杜陵（今陕西西安东南）人，字子卿。公元前100年，奉命出使匈奴，因其副使张胜卷入匈奴内部斗争而受牵连，被拘留。匈奴多方威胁诱降，又迁其至北海（今贝加尔湖）边牧羊，坚持十九年不投降。前81年，匈奴与汉修好，始归汉。
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