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用蒸汽机作为原动机的机车。由蒸汽锅炉、蒸汽机、车架、走行装置、制动装置等组成。结构较简单，修理保养容易，一般均用煤作燃料。由于热能效率很低，污染严重等原因，在发达国家已被淘汰。中国也已停止蒸汽机车的制造，并在国家铁路上停止营运。
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