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东汉初南阳新野（今属河南）人，字仲华。跟随刘秀反抗王莽统治。公元25年，大破王莽政权的王匡、成丹等部，平定河东，任大司徒，封酂侯。又渡河入关，所部号称百万，不久为赤眉起义军所败。刘秀统一全国后封高密侯。明帝时，任太傅。
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