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日本源赖朝在镰仓建立的幕府。1192年开创，是为幕府政治之始。设执行政务的“政所”、掌管裁判的“问注所”和统率武士的“侍所”。地方置守护；庄园置地头。因京都朝廷和幕府并存，1221年双方发生武力冲突，此后幕府权力更加强化。1333年被推翻。
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