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相传上古韩哀发明御车。韩，亦作寒。《汉书·王褒传》颜师古注：“应劭曰：‘ 《世本》： 韩哀作御。’宋衷云：‘韩哀，韩文侯也。时已有御，此复言作者，加其精巧也。’然则善御者耳，非始作也。”《吕氏春秋·勿躬》：“乘雅作驾，寒哀作御。”按，《三国志·蜀书·谷 正传》裴松之注引《吕氏春秋》作“韩哀作御”。
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