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1793年，英国马嘎尔尼使团以向乾隆帝祝寿为名来到中国。使团拒绝以跪拜礼觐见乾隆帝，双方争执不下，后以改为单膝下跪礼妥协。又要求遣使驻京，至宁波、舟山、天津通商，准许传教等，均遭清政府拒绝。1794年离华。
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