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官署名。明初最高军事统帅机构。即中、左、右、前、后五军都督府。明太祖废大都督府后设，分领在京各卫所和外地各都司卫所。有统兵权，但无调兵权。成祖永乐间在北京设行在五军都督府(后除“行在”二字)，在南京设南京五军都督府，掌南京卫所。
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